Notificaciones cuando la App esta cerrada

Buenas, quisiera saber si hay alguna manera de poner notificaciones cuando haya un cambio por ejemplo en una base de datos de Firebase, ya que estoy trabajando en un proyecto y necesito incorporar las notificaciones, por ejemplo, la aplicación se encuentra cerrada completamente y al momento de haber un cambio en la base de datos, que salte una notificación, estuve leyendo y esto puede ser posible con extensiones, es correcto esta información? Necesito notificaciones sin que este abierta la app. Gracias