Saludos estoy tratando de como poder enviar informacion de un campo de texto a una pagina web ejemplo ruta https://pagina.html con esta extructura, llenar el formulario con escritura del campo de texto a la seccion de la pagina "comentarios" y despues darle click automatico, alguien me puede ayudar que bloques poder utilizar, no requiero abrir un explorador solo que en automatico se vallan los datos y le de click al boton Registrar.
<html>
<head>
<title>Problema</title>
</head>
<body>
<form action="Pag.php" method="post">
<textarea name="comentarios" rows="10" cols="40"></textarea>
<br>
<input type="submit" value="Registrar">
</form>
</body>
</html>