Extensions per gestire le gpio di raspberry

salve, vorrei usare un s.o. android sul RB pi4 per poter successivamente installare una app creata con AI2 con la quale gestire le gpio del RB.
è possibile? esistono delle estensioni da scaricare e usare in AI ? qualcuno conosce video tutorial dove poter vedere come fare? vorrei, per iniziare, accendere e spegnere un led tramite due bottoni della app, è possibile?

grazie

ho cercato in rete e ho visto che tutti per gestire le gpio con una app usano il componente web e inviano il comando da eseguire via http all'inidirizzo IP del RB. Questo nel mio caso non è possibile perchè app e RB sono lo stesso device. quindi ho pensato che potrei inviare i comandi via http al 127.0.0.1 (in localhost), che ne dite? si può fare? se tale cosa si può fare devo mettere un web server nel mio s.o. android? come? quale? ci sono app che in modo semplice rendano il mio android messo su RB un web server?
chi mi sa dare qualche consiglio? qualcuno lo ha mai fatto?

grazie

really ?