Ejemplo para recibir datos bluetooth desde arduino

Hola buenos días. actualmente cuento con un móvil con Android 11 , un Arduino mega para tener 2 puertos de comunicación y diferentes módulos bluetooth (hc-05, hc06 y el 4.0). no consigo encontrar una aplicación de muestra que reciba datos correctamente .
Lo mas cerca que estuve fue una aplicación por bluetoooth 4.0 que si que lo conseguía. pero solo con el simulador, al descargarla no escaneaba.
actualice el archivo .axi y se cambiaron todos los bloques.

¿alguien tiene algún ejemplo . aia para probar?