Como ajustar los botones en la pantalla de mi celular

tengo un problema, estoy trabajndo en una app para manejar un robot, todo funciona bien, el proble es que estoy trabajando con la pantalla horizontal, en el visor se ve todo bien ubicado en siu lugar pero cuando la ejecuto ya en mi celular los botones quedan todos a un lado de la pantalla, no se ajustan al tamaño de la pantalla de mi celular, agradeceria de ante mano a quien me puedo ayudar.
Gracias.

set the button (even the arrangement the button is in )'s width/height with percentage, not a fix number.

Amigo, podrias ser mas especifico por favor??
Estoy intentando es pero no me cuadra

how you designed your ui? and what you want it look like?

Quiero que se vea asi:

Pero se ve asi:

image

do not use table arrangement.
use horizontal arrangement (width "fill parent"),and set the label width "fill parent"

gracias, creo que ya se como hacerlo, gracias por tu ayuda amigo

Nice Screen Johan

ProfessorCad: Tips & Tricks GUI Layout