aquí les traigo una solución para los que no han podido usar el "location changed" en segundo plano, en mi aplicación solo uso la velocidad pero ustedes pueden obtener mas datos de ubicación en segundo plano según las necesidades de sus apps usando este algoritmo.
cabe aclarar que para esto deben tener la extensión paga de Taifun: App Inventor Extensions: Location Service | Pura Vida Apps
es cuestión de extraer dicha información que se guarda en tinydb como lista csv y listo.
espero les ayude este tip ya que a mi me funcionó.
un dato adicional es que este método solo va a funcionar en la screen 1, en pantallas secundarias no se ejecuta en segundo plano.
saludos desde Barranquilla Colombia.