Application pour un main robotique fonctionnant avec arduino

Bonjour créant une application pour une main robotique fonctionnant avec arduino, je cherche comment faire pour faire une barre qui reste en bas de l'écran où quand je clique sur plusieurs lettre pour faire le mot "bonjour" par exemple, les lettres s'affichent dans cette barre et que quand j'appuie sur le bouton envoyé ça envoie une par une les lettre à la carte arduino.

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