Convertir app en extension

Hola. No sé si existe, o no la he encontrado alguna extension que pueda gestionar datos de arduino painlessmesh.
He encontrado una app que cubre la idea que yo necesito.
Hoy alguna posibilidad de convertirla en extension?.
Lo he descargado con las fuentes, creo.

Gracias.

An app cannot be converted to an App Inventor extension.
A copy-paste example of mesh with the ESP32.
http://kio4.com/arduino/9229v.htm

See @Ulrich_Bien 'extensions.
https://ullisroboterseite.de/android-AI2-UDP-en.html

https://randomnerdtutorials.com/esp-mesh-esp32-esp8266-painlessmesh/

Muchas gracias.
La red ya la tengo creada y funcionando con un esp32 y varios esp01-s y esp8266.
Mi duda es como conectarme desde app inventor y leer los datos que se envian entre ellos.

De los enlaces que envias, se podria hacer como indica el enlace de UDP?.

Un saludo.
Javier.

I haven't tried mesh with UDP. Here we have an extension...

Gracias por todo Juan Antonio, te sigo desde hace años en tu web a la que he recurrido en infinidad de ocasiones a buscar ayudas e ideas.
He leido algo de esta liberia para arduino y no sé o no he sabido entender si UDP esta relaccionado con ello. No tengo muchos conocimientodes sobre TCP.

Un saludo, Javier

Hola.
He creado esta app pero no me funciona.
He añadido tras extensiones:

UDPXmitter
UDPListener
TaifunWifi

Consigo conectarme a la "red" que ha generado el entorno de los ESP.
Pero cuando le pido que lea o capture lo que se esta generando no devuelve ninguna informacion.
Y tampco retorna ningun error.
¿Donde puede estar el fallo?.
Adjunto imagen del codigo.

Un saludo.