#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

//Primer za testiranje DHT senzora E

#include "DHT.h"

#define DHTPIN A0     // pin Arduina za prijem podataka sa DHT senzora

// u zavisnosti od tipa senzora potrebno je raskomentirati 
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)

// Inicijalizacija DHT senzora
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int S_V_Z_pin = A1;
int Vlaznost_zemlje ;
int Temp_z,VlaznostV_z, VlaznostZ_z, podatak;
char znak;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  dht.begin();
 
}

void loop() {
  
  // Za čitanje temperature ili vlažnosti treba 250 mS
  // Senzor je spor pa ga ne treba očitavati češće od 2 sekunde
 byte h = dht.readHumidity();//čitanje vlažnosti
  // čitanje temperature u Celzijusima
  byte t = dht.readTemperature();
  // Ako treba i u Farenhajtima
  //float f = dht.readTemperature(true);
  //očitavanje vlažnosti zemljišta
   Vlaznost_zemlje= analogRead(S_V_Z_pin);
   //vrši se mapiranje da vrednost iz opsega 0 do1024 bude svedena na opseg 0 do 100%
   Vlaznost_zemlje = map(Vlaznost_zemlje,1023,0,0,100);
   
   //Očitavanje parametara za postavku kontrole
     while (Serial.available()!=0) //čeka na podatak sa serijskog porta
      {
        znak=Serial.read();  // prijem podatka i pretvaranje primljenog podatka u celobrojni format          
      podatak=Serial.parseInt();
      obracun();
      }
      
      
 
  
  

 
  // Provera da li su uspela sva očitavanja, ako nisu izlazi se iz petlje da bi pokušali ponovo.
  if (isnan(h) || isnan(t) ) {
    Serial.println("Greška u očitavanju  DHT senzora!");

    return;
  }

  // Računa se indeks toplote ako treba, prema vrlo složenoj formuli-vidi Google
  /*
  //Za to je razvijena posebna funkcija
 // float hi = dht.computeHeatIndex(f, h);

  Serial.print("Vlažnost: "); 
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\n");
  Serial.print("Temperatura: "); 
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(f);
  Serial.print(" *F\n");
  Serial.print("Indeks toplote: ");
  Serial.print(hi);
Serial.print(" *F\n");
*/
Serial.print('A');
Serial.print('K');
Serial.print((int)t);
Serial.print('|');
Serial.print((int)h);
Serial.print('|');
Serial.print(Vlaznost_zemlje);
Serial.print('|');
Serial.print(Temp_z);
Serial.print('|');
Serial.print(VlaznostV_z);
Serial.print('|');
Serial.print(VlaznostZ_z);
Serial.print('|');
delay(1000);
}

int obracun () // function declaration 
{

 
   switch (znak)
   {
  case 'T':
  Temp_z=podatak;
  

  //  Serial.print("Zadata temperatura:");
   //Serial.println(Temp_z);
  // if(Temp_z>50)
 // (
   //  Serial.print("Zadata temperatura je veca od 50C:")
  //  );
    break;
    case 'V':
    
 VlaznostV_z=podatak;

  //Serial.print("Zadata vlažnost vazduha:");
  //  Serial.println(VlaznostV_z);
    break;
    case 'Z':
      VlaznostZ_z =podatak;

 // Serial.print("Zadata vlažnost zemljista:");
  //  Serial.println(VlaznostZ_z);
    break;
 // default:
    // if nothing else matches, do the default
    // default is optional
   // break;

  }

}