//JOYSTICK READ
  if(Serial.available()>=2)
{
  delay(2);
  x_or_y_char=Serial.read();
  palabra = palabra + x_or_y_char;
}
  if(x_or_y_char = 'X')
  { 
  Serial.print("palabra: ");
  Serial.println(palabra);
    palabra = palabra.substring(0,palabra.length() - 1);
    xAxis = palabra.toInt();
    mappedxAxis = map(xAxis,1,237,0,180);
    palabra=""; 
   }
   else if(x_or_y_char='Y')
  {
  Serial.print("palabra");
  Serial.println(palabra);
    palabra = palabra.substring(0,palabra.length() - 1);
    yAxis = palabra.toInt();
    mappedyAxis = map(yAxis,1,236,0,255);
    mappedy1 = map(yAxis,1,97,255,0);
    mappedy2 = map(yAxis,97,236,0,255);
    palabra="";
  }